“下水！”3月21日，随着南网超高压公司海口分局海缆管理部工作人员一声令下，在办公室启动按钮，远在50多公里外的海底电缆智能巡检系统顺利下水，无人艇搭载海底巡检机器人从澄迈林诗港出发前往作业海域。

这是国内首套“基于无人艇海底电缆巡检机器人成套设备”，项目成果通过中国电力企业联合会成果鉴定，以中国工程院院士、海洋遥感专家潘德炉为主任的鉴定委员会认为：项目成果总体达到国际先进水平，在“无人艇+ROV”异构协同海底电缆巡检机器人的巡航安全性和多场景应用适应性方面处于国际领先水平。

海底电缆智能巡检系统集多项先进技术于一身，通过基于多源融合定位技术和自适应导航算法、构建多模态海底电缆状态评估方法和路径，使“无人艇-水下机器人-岸基”三端控制指令响应延迟低于1秒。融合“声-光-电-磁”感知功能于一体，让水下机器人作业更精准、更安全。

目前，该系统已在500千伏海南联网工程海缆巡检中成功应用，后续可推广至海上风电、海洋工程和海洋油气等领域，开展海底能源基础设施巡检应用。