近日，由我院与内蒙古公司电力分公司合作开发的风电智能爬塔机器人顺利在项目风场完成了塔筒维护功能测试，标志着集团公司首套风机塔筒智能维护机器人研发成功并实现示范应用。

风电智能机器人上线啦！

目前针对风机塔筒外壁的焊缝检测、清洗、打磨、补漆等常规年检项目仍以人工高空作业为主，存在危险性高、效率低、成本高等问题。风电智能爬塔机器人可代替人工完成上述作业，助力新能源安全生产运行。  

风电智能爬塔机器人分维护机器人和检测机器人两款。  

维护机器人负责实现风机塔筒表面油污清洗、锈蚀打磨及表面补漆等多项功能，清洗时采用高压蒸汽/热水及污水处理循环利用原理，清洗效率高、除污效果好。

检测机器人负责实现风机塔筒环纵焊缝的缺陷检测功能，采用先进控制算法、车身稳定技术、先进无损检测技术，可对准环、纵焊缝实现全面、精准、高效地无损检测。

相较人工塔筒高空作业方式，风电智能爬塔机器人具有四个方面的优势：

1、安全性高

风电智能爬塔机器人采用防坠式后备安全保护，且避免了人员高空作业，从根本上消除了人工高空运维存在的安全隐患。

2、负重性能好

爬塔机器人本体可负重80-100kg，完全满足机器人自身及清洗附属设备载重要求。

3、清洗作业效率高

可根据脏污严重程度调节行进及清洗速率，最快清洗速度可达40-60平方米/小时，较人工清洗速度有了较大提升。

4、缺陷检测性能优

相较人工检测，检测机器人8小时内可实现全塔筒环、纵焊缝无损检测，检测范围更广泛、检测过程更稳定、检测结果更准确、检测作业更高效。

风电智能爬塔机器人现场测试结果赢得了集团公司科技与创新部和业主单位的一致认可与好评，为后续风电场智能运维奠定了良好的基础。风电智能爬塔机器人的应用是风电机组智能化、数字化、安全化运维的重要体现，上海成套院将持续进行技术创新和技术迭代，为集团公司风电产业智能运维做出积极贡献。